Alcune conoscenze di base sugli encoder per motori passo-passo

Posted by Betty Alan
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Sep 12, 2019
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I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nel campo del controllo meccanico. Tuttavia, i motori passo-passo presentano alcuni inconvenienti, come essere suscettibili a disturbi esterni, velocità instabile, ecc. Per risolvere questi problemi è nato l'encoder del motore passo-passo. Questo articolo introdurrà l'encoder del motore passo-passo dai seguenti aspetti.

1. Cos'è un encoder per motore passo-passo

Un encoder per motore passo-passo è un dispositivo utilizzato per misurare l'angolo di rotazione e la velocità di un motore. Di solito è costituito da un sensore fotoelettrico, un disco rotante e un processore di segnale. La sua funzione principale è realizzare il controllo della posizione e il controllo della velocità rilevando la posizione del rotore del motore.

Motore passo-passo Nema 23 a circuito chiuso 1,8 gradi 3,0 Nm 4,2 A 3,78 V con codificatore 1000 CPR

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2. Il ruolo dell'encoder del motore passo-passo

La funzione principale dell'encoder del motore passo-passo è misurare l'angolo di rotazione e la velocità del motore. Quando il motore è in movimento, l'encoder rileverà la posizione del rotore del motore attraverso il sensore e la convertirà in un segnale digitale. Questi segnali digitali possono essere utilizzati per controllare il movimento del motore, ottenendo così il controllo della posizione e il controllo della velocità.

3. La funzione dell'encoder del motore passo-passo

Le funzioni dell'encoder del motore passo-passo includono principalmente i seguenti aspetti

a. Misurare l'angolo di rotazione e la velocità del motore.

b. Controllo della posizione realizzato e controllo della velocità.

c. Migliorare la precisione di controllo e la stabilità del motore.

d. Proteggere il motore da disturbi esterni.

e. Migliorare l'efficienza e la durata del motore.


4. Il principio dell'encoder del motore passo-passo

Il principio dell'encoder del motore passo-passo si basa sulla tecnologia di rilevamento fotoelettrico. I suoi componenti principali includono sensori fotoelettrici, dischi rotanti e processori di segnale. Quando il motore si muove, il disco rotante ruoterà di conseguenza e il sensore fotoelettrico rileverà il segnale fotoelettrico sul disco rotante e lo convertirà in un segnale digitale. Questi segnali digitali possono essere utilizzati per controllare il movimento del motore per ottenere il controllo della posizione e il controllo della velocità.


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