Động cơ servo là gì

Động cơ Servo

Giống như động cơ bước, động cơ servo được triển khai nhiều trong thực tế. Hãy xem xét các thiết kế phổ biến nhất, trong đó kết hợp một rotor với nam châm vĩnh cửu và một stator với các cuộn dây. Ở đây cũng vậy, dòng điện tạo ra sự phân bố từ trường hoạt động trên rôto để tạo mô-men xoắn. Động cơ servo có số lượng cực thấp hơn đáng kể so với động cơ bước, tuy nhiên. Kết quả là, chúng phải được chạy vòng kín.

Nói chung, động cơ servo phức tạp hơn động cơ bước và chạy nhanh hơn đáng kể so với động cơ bước, với tốc độ hàng ngàn RPM. Điều này cho phép động cơ servo được sử dụng với hộp số để cung cấp mô-men xoắn cao hơn nhiều ở tốc độ sử dụng. Không giống như động cơ bước, chúng không tạo mô-men xoắn thực khi dừng mà dùng một cơ chế điều chỉnh PID để giữ tải.

Hoạt động vòng kín cho phép bộ điều khiển giữ tải ở một vị trí cụ thể khi dừng nhưng cơ chế khác với động cơ bước, động cơ servo sẽ thực hiện các điều chỉnh liên tục để luôn giữ tải ở đó - thực chất chính là dao động liên tục quanh vị trí dừng.

Với phản hồi vòng kín, động cơ servo cung cấp vị trí chính xác cao cùng với tốc độ và gia tốc tốt hơn so với động cơ bước. 

Động cơ servo thường sử dụng nam châm đất hiếm trong khi động cơ bước thường sử dụng nam châm truyền thống ít tốn kém hơn. Nam châm đất hiếm cho phép đạt mô-men xoắn cao hơn với kích thước động cơ gọn hơn. Động cơ servo cũng có lợi thế mô-men xoắn từ kích thước vật lý tổng thể của chúng. Kích thước mặt bích mô tơ servo thường nằm trong khoảng từ NEMA 17 đến 220 mm.

Kết quả của các yếu tố kết hợp này, động cơ servo có thể cung cấp các mômen lên tới 250 Nm. Sự kết hợp của tốc độ và mô-men xoắn cho phép động cơ servo để cung cấp khả năng tăng tốc tốt hơn so với động cơ bước. Chúng cũng cung cấp độ chính xác định vị được cải thiện nhờ hoạt động của vòng kín